[发明专利]一种用于建筑火灾的消防联控一体的综合移动系统在审
| 申请号： | 202211528803.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116512283A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩立兵;卢明银;王文礼;张印;叶平玉;庄莹;郭展琨;高瑜;李欣霖;何婷婷 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A62B9/00 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于建筑火灾的消防联控一体的综合移动系统，涉及建筑火灾消防技术领域，包括主控制系统和机器人控制系统，所述主控制系统与机器人控制系统输出电性连接，且机器人控制系统采用广域网lora技术无线控制连接有多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合；火灾时主控制系统启动机器人控制系统，控制多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合进行工作，当移动到火灾现场时，视觉识别模块利用赋有具有颜色恢复的MSRCR算法的Retinex技术进行去烟雾处理，同时融合YOLO V4算法进行人体识别，搜寻被困人员，同时，通过通讯模块将现场数据流、图片流、视频流数据通过无线网发送至主控制系统，供消防人员查看具体情况，方便救援，消防员无需耗费时间寻找被困人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 火灾 消防 一体 综合 移动 系统 | ||
【主权项】：
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