[发明专利]一种感知算法数据闭环方法及相关装置在审
| 申请号： | 202211529960.8 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115857685A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 颜丙辉;姜家如;刘青林;陈庆荣;李致远;刘应宗;庞权;李红旭 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱琳爱义 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种感知算法数据闭环方法及相关装置，涉及虚拟现实技术领域。本申请中，从智能驾驶算法模型训练和测试请求中，获取待测车辆的车辆特征集和测试场景的场景标识；接着，基于车辆特征集包含的各个特征属性，构建与待测车辆满足预设的车辆相似度条件的虚拟车辆；进一步地，从预设的候选虚拟场景集合中，筛选出与场景标识相匹配的目标虚拟场景；最终，驱使虚拟车辆在目标虚拟场景中行驶，并基于虚拟车辆的环境感知信息，对虚拟车辆的感知算法模型进行训练和测试。采用这种方式，基于构建虚拟车辆以及预设的候选虚拟场景集合，减少极限工况等测试成本，以及解决自动驾驶长尾效应数据问题，也提高了感知算法模型的可靠性和全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 算法 数据 闭环 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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