[发明专利]一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211540502.4 | 申请日: | 2022-12-02 |
公开(公告)号: | CN115923738A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘笑飞;王鑫;王禹涵;欣白宇;龙立;张慧峰;刘霄雨 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质。下坡控制方法包括:获取车辆行驶工况数据,根据车辆行驶工况数据生成第一下坡控制模式切换指令、第二下坡控制模式切换指令或者第三下坡控制模式切换指令;若控制车辆处于第一下坡控制模式,则获取制动踏板控制信号量,根据制动踏板控制信号量控制车辆制动;若控制车辆处于第二下坡控制模式,则生成发动机制动控制信号、第一档位控制信号,根据发动机制动控制信号以及第一档位控制信号控制车辆制动;若控制车辆处于第三下坡控制模式,则生成发动机制动控制信号、第二档位控制信号、制动稳定控制信号,根据发动机制动控制信号、第二档位控制信号以及制动稳定控制信号控制车辆制动。 | ||
搜索关键词: | 一种 下坡 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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