[发明专利]一种清淤机器人及其清淤方法在审
| 申请号： | 202211563197.0 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115710970A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 洪盛荣;陈启春;黄彬;张惠明;邓仕路 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/10;E02F5/28;E02F9/00;G01C7/06 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 彭红艳 |
| 地址： | 618000 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及清淤设备技术领域，特别是涉及一种清淤机器人及其清淤方法，所述清淤机器人包括行进机构、清淤机构、液压伸缩装置以及控制器；液压伸缩装置一端与行进机构相连，另一端与清淤机构相连；行进机构和清淤机构上分别都设有能伸缩的固定装置以及用于提供浮力的浮箱；固定装置伸长，用于将相应的行进机构或清淤机构单独固定在管道或涵洞内；清淤机构还包括清淤头、驱动清淤头旋转的旋转动力装置、驱动清淤头以及旋转动力装置沿管道或涵洞的轴向方向摆动的轴向摆动装置以及驱动清淤头、旋转动力装置、轴向摆动装置共同沿管道或涵洞的径向方向往复摆动的径向摆动装置。通过清淤机器人及其清淤方法，能有效解决操作不便利以及清淤效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川东方水利智能装备工程股份有限公司，未经四川东方水利智能装备工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211563197.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气溶胶生成装置
- 下一篇：一种石墨烯电池的全周期追溯系统
