[实用新型]一种高工作效率的工业防撞机器人有效
申请号: | 202220465650.3 | 申请日: | 2022-03-05 |
公开(公告)号: | CN217256299U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 蒲东清;黄超 | 申请(专利权)人: | 四川拓格机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18;B25J9/08;B25J5/00 |
代理公司: | 成都先导云创知识产权代理事务所(普通合伙) 51321 | 代理人: | 李坤 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高工作效率的工业防撞机器人,包括智能小车,所述智能小车上端中部安装有中心柱,所述中心柱上端安装有托盘,所述托盘上端安装有机器人主体,所述中心柱外表面活动套接有活动盘,所述活动盘和托盘之间共同安装有复位弹簧,所述活动盘下端设置有第一支撑组件,所述中心柱外表面下部设置有两个第二支撑组件,两个所述第二支撑组件呈平行设置,所述第一支撑组件和第二支撑组件共同传动连接有四个防护板,四个所述防护板以中心柱为中心呈环形阵列分布。本实用新型通过设置中心柱、活动盘、复位弹簧、红外位移传感器、第一支撑组件、第二支撑组件和防护板共同配合实现防撞功能,提高了工作效率,结构紧凑,实用性强。 | ||
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【主权项】:
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