[实用新型]一种研磨机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种研磨机用机械手，在抬腕杆上设置有两定位杆和夹持板，所述定位杆与所述夹持板均以所述万向关节为中心对称设置在所述抬腕杆的两端，且所述定位杆位于所述夹持板与所述万向关节之间，通过定位杆将所述工件进行定位抓取，减少机械手因抓取不当将工件损坏，同时接机械手可单独拆卸设置，防止因机械手损坏造成停滞生产。本实用新型通过升降电机带动驱动联轴器在升降丝杠上移动，从而带动夹持机构能够带动夹持机构上下移动，所述夹持机构的一侧通过连接杆活动连接有夹持机构，能够使夹持机构进行横向摆动，所述连接杆上设置有操作把手，通过所述操作把手控制夹持机构的横向移动的角度。