[实用新型]具有机械臂自动标定功能的无人车有效
申请号: | 202222636317.7 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN218462182U | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 詹婷婷;苏吉贤;萧延强 | 申请(专利权)人: | 东莞极飞无人机科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 唐明磊 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种具有机械臂自动标定功能的无人车,包括车体、机械臂以及标定板,机械臂一端固定安装于所述车体,另一端形成有机械臂动平台,所述标定板安装在所述机械臂动平台上,所述机械臂动平台上还设置有用于对所述标定板的标定表面进行清洁的标定板清洁装置。本申请中将作为机械臂位置标定参照的标定板设置在机械臂动平台上,在进行机械臂位置标定的过程中,无需人工进行标定板安装,使其安装位置更准确,同时提高了机械臂位置标定的效率,通过放置标定板清洁装置,可以防止无人车在农田环境下被弄脏、标定表面被遮挡导致无法标定的问题发生。 | ||
搜索关键词: | 具有 机械 自动 标定 功能 无人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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