[发明专利]用于导航的分体式机器人参考系在审
申请号: | 202280012668.0 | 申请日: | 2022-01-30 |
公开(公告)号: | CN116801829A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | A·珊德尔森;D·科皮托;N·多里;G·埃希德;E·拉扎比;A·凯雷特;Z·赛曼;Y·派特尔;N·罗卢克;D·朱尼奥 | 申请(专利权)人: | 马佐尔机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐倩;周全 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种机器人导航系统包括:机器人基座;机器人臂,该机器人臂具有固定到该机器人基座的近侧端部、可相对于该近侧端部移动的远侧端部以及位于该近侧端部与该远侧端部之间的一个或多个臂段;基本的跟踪标记集合,该基本的跟踪标记集合固定到该机器人基座;和至少一个附加的跟踪标记集合,该至少一个附加的跟踪标记集合固定到该机器人臂。 | ||
搜索关键词: | 用于 导航 体式 机器人 参考系 | ||
【主权项】:
暂无信息
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