[发明专利]气动缸系统在审
| 申请号： | 202280012779.1 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116940768A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | P-O·约翰松;T·依伯拉海姆 | 申请（专利权）人： | 斯塔卡托技术公司 |
| 主分类号： | F15B9/09 | 分类号： | F15B9/09 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种气缸定位系统(1)，该气缸定位系统(1)包括用于气缸内腔中气动驱动气缸(14)的控制单元。该控制单元包括控制器，该控制器被配置为控制气缸定位系统的驱动单元组。每个驱动单元向气缸定位系统的各自的电磁直接作用阀(9、10、11、12)发出驱动电流。每个各自的电磁直接作用阀具有小于2ms的关闭/打开时间。该控制单元被配置为接收气缸的设定位置和气缸的实际位置，以比较气缸的设定位置和气缸的实际位置，并向该驱动单元发出控制信号，使气缸从实际位置向设定位置移动。通过提供一段非常短的阀门致动时间，结合气缸的实际位置可以实现闭环控制，以控制流向致动气缸的流量，使其在气动位置控制系统的整个动态范围内是基本上成比例的。这反过来又可以使控制更精准、更稳固、并且延迟更小。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 系统 | ||
【主权项】：
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- 华林;刘艳雄;闫丙尧 - 武汉理工大学
- 2014-10-23 - 2016-02-10 - F15B9/09
- 本发明涉及一种高频次精冲成形设备的电液伺服系统，其特征在于：包括精冲动作执行油缸、控制油缸动作的阀控系统、恒压输出阀、油泵；阀控系统包括伺服控制器、伺服阀；精冲动作执行油缸的进油口处设有用于检测油缸压力的传感器，传感器的输出端直接连接在伺服控制器的输入端，由伺服控制器控制伺服阀的阀口开度；伺服阀、恒压输出阀、油泵从精冲动作执行油缸的进油口至油箱之间依次布置。本发明主要改善了精冲机在快进转工进时速度波动大的缺点，实际测试结果表明该电液伺服系统提高了加工效率及精冲过程的稳定性，使得冲裁频率最高可达70times/min，并且振幅非常小。
- 液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置-201520719379.1
- 宋亚林 - 宋亚林
- 2015-09-11 - 2016-01-06 - F15B9/09
- 本实用新型公开了三辊卷板机主缸同步运动的一种液压式三辊卷板机中的液压同步闭环控制装置，它解决了原有技术中存在的液压缸运动同步精度差的问题，其特征在于：所述液压同步控制系统由电液换向阀(1)、分流阀(3)、单向阀(2、4)伺服阀(5)及传感器与控制器组件(6)、横梁(7)、三辊卷板机上辊两端的液压缸(8、9)等元件组成，位移传感器连接在横梁上，电液伺服阀(5)根据位置误差检测的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。该液压同步控制系统具有结构合理，制作简单，可获得较高精度的同步运动驱动等优点。可以根据三辊卷板机功率的不同更换相应规格的液压元件，能广泛用于三辊卷板机主缸同步运动的控制。
- 一种机器人移动关节驱动装置-201420143593.2
- 王鲁单;胡友;程胜;张建伟 - 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 2014-03-27 - 2014-10-01 - F15B9/09
- 本实用新型公开了一种机器人移动关节驱动装置，该驱动装置包括一端连接机器人部件的液压缸，为液压缸的运动提供动力的液压泵，驱动液压泵转动输出压力油的伺服电机，检测液压缸与机器人部件移动量并进行对比处理输出的检测模块与处理模块，接收处理模块输出的控制信号并根据该控制信号调整伺服电机转速的电机控制器。通过采用伺服电机驱动液压执行机构进行输出，输出功率大，可有效解决移动作业机器人需要大功率、紧凑结构的移动关节的需求。通过采用变送器与放大器的配合作用，可将液压缸与机器人部件的变化量及时的反馈并与设定值进行对比，保证位移的精确性，可靠性较高。此外，该驱动装置采用液压缸驱动机器人部件运动，结构简单，便于实现。
- 一种机器人转动关节驱动装置及驱动方法-201410119355.2
- 王鲁单;胡友;程胜;张建伟 - 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 2014-03-27 - 2014-06-18 - F15B9/09
- 本发明公开了一种机器人转动关节驱动装置，包括驱动机构与执行输出机构；驱动机构包括伺服电机与液压泵，执行输出机构包括平行设置的两组液压缸，两组液压缸的活塞间连接有摆杆，在两端活塞的带动下摆杆能够以其回转中心摆动；机器人部件连接于摆杆的回转中心处并随摆杆的摆动而转动；驱动装置还包括检测模块、处理模块与电机控制器。通过采用伺服电机驱动液压执行机构输出，输出功率大，可有效解决转动作业机器人需要大功率、紧凑结构的转动关节的需求。通过采用单向轴承传动，实现传动轴的间歇性单向周转运动。通过采用变送器与放大器的配合作用，有效调整机器人部件的转动量，保证转动的精确性、可靠性。且该装置结构简单，便于实现。
- 一种用于回旋加速器的同步液压举升装置-201320835984.6
- 吕银龙;殷治国;张天爵;宋国芳;林军 - 中国原子能科学研究院
- 2013-12-18 - 2014-06-04 - F15B9/09
- 本实用新型公开了一种用于回旋加速器的同步液压举升装置，所述同步液压举升装置采用闭环伺服控制的液压控制系统，所述闭环伺服控制的液压控制系统包括对称设置在回旋加速器（10）主体上的多套举升液压缸（1）、安装在每套举升液压缸（1）液压油路（9）上的比例伺服阀（4）；所述多套举升液压缸（1）的液压油路（9）与液压站（8）相连接，所述液压站（8）与计算机控制柜（7）相连接；所述举升液压缸（1）上还设有位移传感器（2），所述位移传感器（2）一端与液压缸的活塞杆相连接，另一端通过位移信号线路（6）与计算机控制柜（7）相连接。采用本实用新型的技术方案，能够保证同步液压举升装置同步举升的精度达到0.20mm；且性能稳定，安全可靠。
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