[发明专利]机械手式AGV智能搬运器及使用方法在审
申请号: | 202310020235.6 | 申请日: | 2023-01-06 |
公开(公告)号: | CN116044223A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 林伟通;胡云高;郭勇金;廖威 | 申请(专利权)人: | 深圳市伟创自动化设备有限公司;广东伟创五洋智能设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12;E04H6/42;E04H6/30;E04H6/36;E04H6/18;E04H6/24 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 苏惠 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于立体停车设备技术领域,公开了一种机械手式AGV智能搬运器及使用方法,包括两个结构相同的小车,小车包括车体、导向行走机构、夹持机构、电池和电气控制系统;车体的中部设置夹持机构,夹持机构的夹持端延伸出车体的两侧,车体的一端与夹持机构之间设置电池;车体的底部均布导向行走机构;车体的边角端分别设有侧导轮;两小车之间通过无线连接;本申请增加侧导轮,有效避免小车边角处在转向时会搁置到墙边或汽车轮胎的情况,提高搬运器运行稳定性和使用寿命;本申请的智能搬运器,两小车之间采用无线连接的方式,多台搬运器的小车可以根据汽车位置,重新组合连接,也可互换小车来搬运前轮或后轮,搬运效率更高。 | ||
搜索关键词: | 机械手 agv 智能 搬运 使用方法 | ||
【主权项】:
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