[发明专利]矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法在审
| 申请号： | 202310025663.8 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115892868A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 周平华;付翱 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/04 | 分类号： | B65G25/04;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 文小莉;臧建明 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法，矩阵托盘包括安装框架、多层驱动层和承载机构。多层驱动层沿第一方向逐层设置，每层驱动层均包括多个驱动单元，每个驱动单元均设置于安装框架；承载机构包括多个承载单元，承载单元设置于驱动层在第一方向的相对上方，每个驱动单元的驱动端均连接一个承载单元，多个承载单元在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。本申请实施例提供的矩阵托盘能够提高物体的传输效率，并能够驱动物体朝任意方向移动，从而提高了矩阵托盘的使用灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 矩阵 托盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司，未经梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310025663.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三自由度物料盒抓取提升机器人
- 下一篇：一种用于发电机主轴加工的清洗装置
