[发明专利]一种用于3D点云目标检测模型的离线量化方法在审
| 申请号： | 202310038521.5 | 申请日： | 2023-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN116011518A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈义飞;邱中原;刘浩;梁爽 | 申请（专利权）人： | 北京超星未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/0464 | 分类号： | G06N3/0464;G06N3/0495;G06N3/08;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 | 代理人： | 王玉玺 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于点云目标检测模型的离线量化方法，包括：确定3D点云目标检测模型的3D稀疏卷积模块和2D卷积模块的待量化的各个层；向训练完成的3D点云目标检测模型输入测试数据，统计并计算所述待量化的各层的数据的分布零点和缩放因子；向训练完成的3D点云目标检测模型输入原始点云数据，计算原始点云数据与稀疏点云数据之间的映射表；以及根据计算出的3D稀疏卷积模块的待量化的各层的浮点特征值的分布零点和缩放因子，将所述稀疏点云数据的浮点特征值转换为第一稀疏低比特定点数，并根据计算出的3D稀疏卷积模块的待量化的各层的浮点权重的分布零点和缩放因子，将所述稀疏点云数据的浮点权重转换为第二稀疏低比特定点数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 检测 模型 离线 量化 方法 | ||
【主权项】：
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