[发明专利]无人机电力巡查航迹规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310057693.7 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116203982A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 吴立刚;赵昌新;丁祖善;陆梦龙;赵守强;孙飞;王一丁;张潇;何安明;汪春燕;曹闯;霍福广;黄延庆;高圣达;陈想;吴迪;孙悦欣;刘书翰;李玫 | 申请（专利权）人： | 安徽继远软件有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电力 巡查 航迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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