[发明专利]一种锚点定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种锚点定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于定位领域，该方法通过测量辅助点的经纬度值、斜距值，将经纬度值投影为平面坐标，以海平面为基准得到辅助点三维坐标值；通过辅助点三维坐标值，斜距值和迭代锚点三维坐标值计算锚点修正值；判断锚点修正值是否满足预设精度；若是，将迭代锚点三维坐标值确定为目标锚点三维坐标值；若否，将迭代锚点三维坐标值加上锚点修正值，重新计算锚点修正值，直至锚点修正值满足预设精度。该方法通过计算锚点修正值，对迭代锚点三维坐标值进行循环修正，得到目标锚点三维坐标值，避免了现有技术中需要增加测量设备进行测量导致海洋潜标原有结构改变、程序繁琐和花费巨大的问题。