[发明专利]一种三维色彩扫描系统和方法在审
申请号: | 202310117944.6 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN116242272A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 王晓南;成剑华;任关宝;宋承硕;陆明宇 | 申请(专利权)人: | 武汉中观自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/245;G01N21/25 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周双 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维色彩扫描系统和方法,系统包括:计算单元、图像采集组件、激光线数据采集组件、定位相机和机架,所述图像采集组件、激光线数据采集组件和定位相机均固定连接于所述机架,且与所述计算单元电性连接,所述图像采集组件用于采集待扫描物体的表面图像信息,所述激光线采集组件用于采集待扫描物体的表面点云数据,所述定位相机用于标定所述图像采集组件和激光线数据采集组件的位置,所述定位相机具有第一采集方向,所述图像采集组件和激光线数据采集组件具有第二采集方向,所述第一采集方向和第二采集方向呈一设定夹角。本发明解决了现有技术中三维激光扫描仪无法同时满足获取物体表面点云数据以及物体表面颜色的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 色彩 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】:
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