[发明专利]水针机输液袋配药状态检测方法及结构在审
| 申请号： | 202310235117.7 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116520336A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘娟;席文 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04 |
| 代理公司： | 苏州北极光专利代理事务所(普通合伙) 32622 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水针机输液袋配药状态检测方法及结构，包括以下步骤，步骤一、输液袋的袋口装夹检测，通过激光传感器检测输液袋袋口夹具与输液袋之间位置；步骤二、实时监控，通过摄像头实时拍摄输液袋放置盘，并将图像传输至显示屏，通过人工观察是否放置有输液袋，同时保证配药过程的实时的检测和记录。 | ||
| 搜索关键词： | 水针机 输液 配药 状态 检测 方法 结构 | ||
【主权项】：
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- 2021-05-31 - 2022-12-16 - G01S17/04
- 本申请提供一种检测方法及装置，涉及传感器技术，可应用于自动驾驶或网联车，其中检测装置包括：光源、第一探测模块、第二探测模块和处理模块；光源，用于向视窗发射光束，光束的光路方向与视窗垂直；第一探测模块，用于在接收到来自视窗发生镜面反射的第一回波信号，向处理模块发送第一回波信号；第一探测模块的接收光路与光源发射的光束形成的发射光路为相同或旁轴的光路；第二探测模块，用于在接收到来自视窗发生漫反射的第二回波信号时，向处理模块发送第二回波信号；第二探测模块的接收光路与远离光源发射的光束形成的发射光路的距离大于距离阈值；处理模块，用于根据接收到的第一回波信号和/或第二回波信号，确定视窗是否存在遮挡物。
- 基于三维激光雷达的异物检测方法及系统-202211166696.6
- 蒋梦;康秋静;张淮;孙云蓬;高玉亮;高飞;王鹤;刘小惠;高山;丁海有;黄玉君;曹钰;闵飞;闵晓龙;苏景武;杜春连;李波;赵谦 - 北京大成国测科技有限公司
- 2022-09-23 - 2022-12-13 - G01S17/04
- 本申请提供的一种基于三维激光雷达的异物检测方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待检测数据，所述待检测数据包括待检测区域的信号数据和音视频数据；对所述待检测数据进行检测，得到初始检测结果；根据所述初始检测结果，确定可调节误差；基于目标异物检测模型，结合所述可调节误差对所述初始检测结果进行误差补偿处理，得到目标检测结果，所述目标检测结果中包括目标异物的第一信息。本申请能够提升异物检测的效率和效果。
- 目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质-202211190270.4
- 蔡禹丞;徐卓然;桂晨光 - 北京京东乾石科技有限公司
- 2022-09-28 - 2022-12-09 - G01S17/04
- 本公开提出一种目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质，该方法包括：获取与可移动设备对应的目标区域的第一点云状态，其中，第一点云状态描述在可移动设备处于第一状态的情况下，目标区域内每个第一候选体素是否包含点云数据的情况，根据第一点云状态，确定多个第一候选体素中的第一目标体素的数量，其中，第一目标体素是包含点云数据的第一候选体素，以及根据第一目标体素的数量，检测目标区域内是否存在目标物体。通过实施本公开的方法，能够有效提升所得第一目标体素的数量对目标区域内是否存在目标物体的表征效果，从而有效提升对目标区域内目标物体的检测准确性。
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