[发明专利]一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置在审
申请号: | 202310278475.6 | 申请日: | 2023-03-21 |
公开(公告)号: | CN116939501A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 路兆铭;江佳玮;韩子钧;周爽;赵靖博;张凯敏 | 申请(专利权)人: | 行道科技(阳泉)有限公司;北京邮电大学 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;G06F17/12;H04W4/02;H04W16/22;H04W28/02 |
代理公司: | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人: | 孙乐 |
地址: | 045000 山西省阳泉市矿区平坦镇30*** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置,属于计算机通信技术领域。针对目前基于WiFi信号的目标轨迹追踪方法受天线数量和带宽的限制以及定位精度只能达到几十厘米的问题,本发明通过CSI采集和去噪处理后进行频率偏移消除获得标准CSI数据,建立无线信道模型并提取信号直传路径并进行动态信号到达角、离开角估计。基于建立目标运动轨迹、信号路径长度变化与CSI相位数据变化之间的关联,指定参考方向建立笛卡尔坐标系,完成单一对收发设备下的目标运动轨迹追踪模型设计。聚合各链路下的路径长度变化、复衰减因数、角度估计、目标位置等信息,建立一组超定方程组,求解二维平面内目标位置坐标并追踪完整轨迹,从而实现细粒度目标追踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 商用 wifi 设备 目标 运动 轨迹 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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