[发明专利]一种面向椭圆目标轨道的运载火箭末级在线轨迹规划方法在审
申请号: | 202310289279.9 | 申请日: | 2023-03-22 |
公开(公告)号: | CN116795129A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 周鼎;朱亮聪;梁艳迁;张志平;王立扬;邱伟;郝钏钏;史会涛 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 施颖杰 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种面向椭圆目标轨道的运载火箭末级在线轨迹规划方法,属于运载火箭弹道与制导领域,包括:步骤一、构建面向椭圆目标轨道的入轨终端约束和规划性能指标;步骤二、建立运载火箭末级入轨的系统动力学约束;步骤三、对规划入轨终端约束和性能指标函数进行凸化近似;步骤四、对步骤二的系统动力学约束进行状态仿射近似与伪谱离散;步骤五、通过序列凸化迭代在线生成末级进入椭圆轨道的最优轨迹。本发明的方法适用于运载火箭发射椭圆目标轨道任务的末级弹道轨道联合重构与自适应制导,可实现高精度、快收敛的最优轨迹在线生成,有利于提升运载火箭的可靠性、增强发射服务履约能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 椭圆 目标 轨道 运载火箭 在线 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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