[发明专利]机器人转向控制方法及机器人底盘在审
| 申请号： | 202310321234.5 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116588188A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 苏晓杰;谭博文;陈宇航;李睿;敖文刚 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D11/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄宗波 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人转向控制方法及机器人底盘，涉及机器人控制技术领域。方法包括：通过预设检测策略，生成用于表征轮式机器人所处的当前场景的场景触发信号；在轮式机器人的控制芯片接收到场景触发信号时，将机器人的转向模式切换为与当前场景对应的目标转向模式，其中，目标转向模式包括与宽大场景对应的阿克曼模式、与中区域场景对应的差速模式及与狭窄场景对应的全向模式中的任一种。如此，轮式机器人可以基于所处的场景灵活选择转向模式进行运动控制，能够改善机器人转向控制方式单一，无法基于场景灵活调整转向模式的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转向 控制 方法 底盘 | ||
【主权项】：
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