[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310360170.X | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116945153A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王帅;郑宇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人领域。该方法由所述机械臂的控制器执行，所述机械臂上除末端外的任意位置上放置有三维物体，该方法包括：控制机械臂抛起三维物体；获取第一控制信号；基于第一控制信号控制机械臂上除末端之外的任意位置接住被抛起的三维物体；获取第二控制信号；基于第二控制信号控制机械臂使得三维物体在除末端之外的任意位置上重新达到受力平衡状态。本申请提供了一种机械臂的新的使用方法，先抛起三维物体，再通过机械臂上除末端之外的任意位置接住三维物体，以及使得三维物体重新保持平衡；实现三维物体的抛接动作，拓展了机械臂除末端之外的任意位置对三维物体进行抛接的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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