[发明专利]机器人的对桩控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310363243.0 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116470610A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈超 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的对桩控制方法、装置、终端设备及存储介质，适用于数据处理技术领域。该方法包括：在目标工作站的充电电极为受压状态时，机器人获取下位机的受电电极的检测电压；所述机器人基于所述检测电压，确定与所述目标工作站的对接状态。通过目标工作站的充电电极的受压状态，确定机器人与目标工作站实现物理对接；以及，通过机器人的受电电极的检测电压，进而确定机器人与目标工作站的对接状态，从而在确保机器人与目标工作站之间实现电路逻辑对接的同时，能够及时检测机器人与目标工作站的对接状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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