[发明专利]一种道路路面识别方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310404258.7 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116118749B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 谭开波;滕国刚;杨静;李良浩;黄大飞;刘小飞;唐如意 | 申请（专利权）人： | 成都赛力斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/06 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 610095 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路路面识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆在目标方向上的车轮加速度；将车轮加速度与第一预设加速度边界值进行比对，得到第一触发特征值，将车轮加速度与第二预设加速度边界值进行比对，得到第一复位特征值；获取在预设时间间隔内第一触发特征值的连续变化关系得到第二触发特征值，获取在预设时间间隔内第一复位特征值的连续变化关系得到第二复位特征值；根据第二触发特征值和第二复位特征值确定道路路面上的凹凸识别结果。本申请中车轮加速度原始来源为车轮轮速信号，即采用车轮轮速特征来识别道路路面凹凸，识别简单可靠成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 路面 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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