[发明专利]灌注吸引系统及其入镜方法在审
| 申请号： | 202310407374.4 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116636802A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 姚拥军 | 申请（专利权）人： | 上海璞跃医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/307 | 分类号： | A61B1/307;A61B1/015;A61M1/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201803 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种灌注吸引系统的入镜方法，包括：获取历史灌注流量，基于历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量；根据预设流量进行液体介质的灌注操作，将预设流量的液体介质输入输尿管产生能够形成内窥镜的预前进通道的冲击力，通过冲击力在预前进通道中形成有效距离，根据有效距离控制所述预前进通道中视野的有效性；若存在有效距离时，控制输尿管在进入肾盂前由闭合状态转换成扩张状态；在输尿管处于扩张状态后，根据预前进通道监测内窥镜在输尿管内前进的方向并根据前进方向完成内窥镜的入镜任务。提高入镜效率，避免入镜时对患者造成的损伤，控制流量均衡，保证入镜时的视野清晰提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 灌注 吸引 系统 及其 入镜 方法 | ||
【主权项】：
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