[发明专利]障碍物检测方法、系统、农业机械、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310418304.9 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116630931A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吴才聪;秦佳;孙瑞志;林邦皓;徐媛媛;李婧煊;王权;尹业名;陈智博;文龙;孙梦遥 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物检测方法、系统、农业机械、电子设备和存储介质，其中方法包括：对图像数据和点云数据分别进行特征提取，并对特征提取所得的图像特征和点云特征进行融合，得到融合特征，对融合特征进行鸟瞰投影，基于投影所得的鸟瞰图特征进行障碍物检测，得到障碍物检测结果；结合图像数据中丰富的纹理颜色信息，以及点云数据中蕴含的几何形状信息，克服了传统方案中障碍物检测的精度低下的缺陷，实现了对所处环境中障碍物的精准识别与定位，提高了障碍物检测的精度。此外，还为农机自动驾驶提供了数据支撑，实现了驾驶过程中障碍物的及时检测，保证了驾驶效果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 系统 农业机械 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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