[发明专利]一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法在审
| 申请号： | 202310449562.3 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116543023A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张晖;王呈呈;赵海涛;朱洪波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06V40/10;G06V40/20;G06V10/25;G06V10/62;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法，所述方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪：利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频；采用基于匈牙利算法的匹配方法，获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID；针对每个摄像头，分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪，直至目标跟踪任务结束。本发明利用一种基于目标空间位置的自适应融合特征计算马氏距离衡量目标相似度，最后利用匈牙利算法实现目标匹配，提高了目标的匹配的准确率；利用最小二乘法拟合预测加速度，进而修正卡尔曼滤波的输入速度参量，提高了DeepSORT算法的卡尔曼滤波预测的准确性，从而提高目标跟踪的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 修正 deepsort 传感 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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