[发明专利]一种基于零拷贝的DDS通信方法及系统在审
申请号: | 202310460908.X | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116521394A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 李少博;王传霸;钟绍宸 | 申请(专利权)人: | 北京华玉通软科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于零拷贝的DDS通信方法及系统,涉及自动驾驶通信技术领域,包括初始化DDS的通信配置;将数据存储至共享内存中,得到数据的存储指针信息;将存储指针信息发送至写入缓存区,并进行数据封装,得到消息类型指针;将消息类型指针存储至写入缓冲区;写入缓冲区将消息类型指针发送至共享内存中;将共享内存中的消息类型指针发送至读取缓冲区;将读取缓冲区中的消息类型指针进行解封,得到存储指针信息;通过存储指针信息获取数据在共享内存中的位置信息;数据读取者读取共享内存中与位置信息对应位置处存储的数据。本发明针对共享内存进行零拷贝优化,减少数据拷贝次数,加快数据收发速率,降低通信延时。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 拷贝 dds 通信 方法 系统 | ||
【主权项】:
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