[发明专利]一种方舱自动化涂覆路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202310515333.7 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116258020B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王兆福;田阳;石小富;汪国栋;杨青龙;许自力;方磊 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/10;G06T17/20;B05B13/04;B05B14/43;B05B5/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方舱自动化涂覆路径规划方法及系统，自动化涂覆路径规划方法包括喷漆区域建模、喷漆质量建模、喷漆过程建模、喷漆路径智能规划建模，将方舱三维模型、喷漆质量模型代入能效控制模型，在可接受外观质量的基础上，对喷漆的遍历时间进行优化缩短，最终获得最优的喷涂施工路径；自动化涂覆系统包括喷漆室、喷涂机器人、静电喷漆系统以及控制系统，所述喷涂机器人将喷漆室内的方舱按照已生成的喷漆轨迹进行涂覆。本发明解决了人工喷涂生产成本高、效率低、质量一致性难以控制的问题，同时克服了大型装备三维空间喷涂工作的涂覆系统能力不足的问题，最终使方舱涂覆效果更加高效、优质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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