[发明专利]一种喷药机智能对接补液小车及控制方法在审
| 申请号： | 202310556369.X | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116578145A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高原源;韩晓蓓;魏新华;翟长远;丁世宏;郭文忠;张彪;刘雨鑫;陈震宇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 王军丽 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷药机智能对接补液小车及控制方法，涉及智能补液领域，包括主控模块、第一无线通信模块、避障模块、模式设置模块、注水模块、加药模块、移动底盘、上水机械臂和喷药机辅助作业系统；所述喷药机辅助作业系统，用于检测喷药机水箱内的液位以及停车位置信息，并通过第二无线通信模块向智能对接补液小车发送作业命令。本发明通过对智能补液小车控制和喷药机辅助系统的设计，实现了按需配药以及对喷药机的自动补液操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机智 对接 补液 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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