[发明专利]一种耦合器组装机械手有效
| 申请号： | 202310564537.X | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116277118B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 全志刚;全应甜;郑洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿富胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘备 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及耦合器组装技术领域，具体是一种耦合器组装机械手，包括连接盘，还包括：与连接盘相连接的驱动结构；移动抓夹机构包括与驱动结构相连接的槽座，槽座固定连接有多组导向条，导向条滑动连接有滑架，滑架固定连接有多组弧形齿牙，槽座上开设有弧形槽，弧形槽活动连接有定位机构，定位机构转动连接有不完全齿轮，不完全齿轮与弧形齿牙相啮合，不完全齿轮固定连接有分离爪结构；与滑架相连接的直线驱动机构。本发明通过调节定位机构在弧形槽内的位置和不完全齿轮与弧形齿牙的啮合位置，从而调节本申请的夹持角度和夹持位置，提升本申请的适用性和通用性，使得本申请适用于整条耦合器组装用流水线，降低耦合器组装用流水线的维护难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合器 组装 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市鸿富胜科技有限公司，未经深圳市鸿富胜科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310564537.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种复合材料激光倒圆角用定位机构
- 下一篇：一种单电机双减速机机器人关节结构
