[发明专利]手术器械位姿识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310571752.2 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116849807A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈明聪;刘宏斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 朱威武 |
| 地址： | 中国香港新界白石角香港科学园科技大道西1*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术器械位姿识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用预设的定位相机获取待识别的手术器械的目标图像；手术器械上设有定位标识，目标图像中包含定位标识；基于目标图像确定定位相机与定位标识之间的第一位姿转换关系；以第一位姿转换关系为参考，确定定位相机与手术器械之间的第二位姿转换关系；根据第二位姿转换关系识别手术器械的目标位姿。通过在手术器械上设置定位标识，基于定位相机与定位标识之间的位姿转换关系，识别手术器械的位姿，可以提高定位相机的安装灵活性，对定位相机的安装位置、安装方式等无特定要求，降低了手术器械的设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司，未经中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310571752.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于H
- 下一篇：一种铆螺母的冷镦成型设备
