[发明专利]一种零件堆叠码放下拆垛装置及方法在审
申请号: | 202310597726.7 | 申请日: | 2023-05-25 |
公开(公告)号: | CN116767872A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 杨虎;卢连兵 | 申请(专利权)人: | 东风模具冲压技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G43/08;B65G59/06 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 樊戎 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种零件堆叠码放下拆垛装置,包括框架,所述框架顶部设置有用于限制堆叠零件水平向移动的限位件,所述框架上设置有第一分层机构和第二分层机构,所述第一分层机构用于支撑堆叠零件中最下方的零件并可取消对零件的支撑,所述第二分层机构用于支撑堆叠零件中除最下方零件以外的其他零件并可取消对零件的支撑,所述框架内设置有滑移机构以及设置在滑移机构上的升降拖拽装置,所述升降拖拽装置用于抓取堆叠零件中最下方的零件并控制零件下降,所述滑移机构用于控制升降拖拽装置移动至框架外。本发明实现了堆叠零件的下拆垛,堆叠零件的下拆垛与零件的上料能够同时进行,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 零件 堆叠 码放 下拆垛 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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