[发明专利]一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统在审
| 申请号： | 202310647913.1 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116921948A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘阳鹏;薄涛;曹东生;朱金铜;冯忠友;丁建军;李常胜;张珂源;张茹涵 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;唐山开元自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;G06T7/13;G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 结构 焊缝 自动 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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