[发明专利]激光雷达回波信号处理方法和装置在审
申请号: | 202310695029.5 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN116879864A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 杨珺鹏;刘夏;刘冬山 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/931 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 向武桥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种激光雷达回波信号处理方法和装置,其中,所述方法包括:接收待测物体反射的回波信号,回波信号包括多维度的信号发射角度;根据多维度的信号发射角度将回波信号进行缓存,得到缓存信号;在缓存信号中提取预设邻域窗对应的目标信号;对目标信号进行非相参积累,输出积累后的目标信号。能够通过有效提高激光雷达回波信号的测距能。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 回波 信号 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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