[发明专利]机器人的控制方法、策略模型的训练方法及装置在审
| 申请号： | 202310696281.8 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116945165A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 梁雨琪;陆伟峰;周诚 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 孙晓丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的控制方法、策略模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人所处的环境在第一时刻的状态信息，环境包括机器人以及机器人交互的物品；在机器人与物品之间的交互受到干扰的情况下，通过策略模型根据环境在第一时刻的状态信息，确定第一时刻的动作信息；其中，策略模型是通过离线强化学习算法进行训练得到的模型；控制机器人执行与第一时刻的动作信息相对应的动作。本申请采用策略模型，得到机器人在第一时刻对应所要采取的动作信息，使得物品在受到干扰后，机器人可以及时根据干扰对物品造成的影响，控制物品保持与机器人之间的交互，提升机器人的自主反应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 策略 模型 训练 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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