[发明专利]评估自主驾驶规划和控制的方法和系统在审
申请号: | 202310715813.8 | 申请日: | 2023-06-15 |
公开(公告)号: | CN116736855A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 吴思皓;姜舒;曹昱;林玮曼;李昂;胡江滔 | 申请(专利权)人: | 百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 |
地址: | 美国加利福尼亚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供了评估自主驾驶规划和控制(PNC)的方法和系统。方法包括:通过处理设备生成场景中的自主驾驶车辆(ADV)的控制轨迹,所述控制轨迹由所述ADV可执行以在所述场景中自主驾驶;接收在所述场景中的多个驾驶演示中获得的数据集;识别所获得的数据集的分布模式,所述分布模式指示所述场景中驾驶轨迹的概率;以及通过所述处理设备基于所述控制轨迹与所述多个驾驶演示的分布模式之间的比较计算相似性分数。 | ||
搜索关键词: | 评估 自主 驾驶 规划 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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