[发明专利]垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械在审
申请号: | 202310721907.6 | 申请日: | 2023-06-16 |
公开(公告)号: | CN116902441A | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 杨锋;邓凯锋;刘坚;阮帆;徐春蓉 | 申请(专利权)人: | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
主分类号: | B65F3/20 | 分类号: | B65F3/20;B65F3/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 刘利萍 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械,该垃圾箱包括垃圾箱本体、滑板机构、刮板机构和控制单元;垃圾箱本体上开设有垃圾填入口;滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸;刮板机构设于滑板架上;控制单元配置为:获取滑板油缸的活塞杆的当前位置信息;根据当前位置信息判断滑板架是否到达预设垃圾压填位置;当滑板架到达预设垃圾压填位置时,控制刮板机构进行垃圾压填。本发明中的控制单元可以精确获取滑板油缸的活塞杆的位置信息,根据活塞杆的位置判断滑板架是否到达了预设垃圾压填位置,从而可以防止在垃圾压填过程中刮板刮伤垃圾箱本体。 | ||
搜索关键词: | 垃圾箱 垃圾 控制 方法 环卫 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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