[发明专利]自动驾驶控制方法及装置在审
申请号: | 202310722040.6 | 申请日: | 2023-06-16 |
公开(公告)号: | CN116901998A | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 臧九余 | 申请(专利权)人: | 嬴彻星创智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/105;B60W40/10 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李东旭 |
地址: | 200050 上海市长宁*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种自动驾驶控制方法及装置,方法包括:获取目标车辆信息,所述目标车辆为邻道后向来车;基于所述目标车辆信息和本车信息,对至少一个行驶阶段的目标车辆进行超车时间预测,以得到所述目标车辆在至少一个行驶阶段的预测并行超车时间;基于所述预测并行超车时间和预设的并行风险判定规则,进行行车策略匹配,确定用于在对应行驶阶段控制本车加速远离目标车辆、继续追踪目标车辆或减速避让的行车策略;基于所述行车策略,进行自动驾驶控制。本方法较好地避免了当其他车辆超车时,本车与其他车辆出现长时间并行的情况,降低车辆间长时间并行而带来的安全隐患,降低人工接管率,提高自动驾驶比重。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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