[发明专利]智能超车方法及装置在审
| 申请号： | 202310723143.4 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116834739A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 臧九余 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿琦 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能超车方法及装置，方法包括：获取目标车辆信息，目标车辆为自车邻道前方车辆；基于目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，得到预测并行时间；基于预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于目标车辆信息和自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车。本发明基于获取的目标车辆信息和自车信息进行并行风险判断，以在存在并行风险的情况下，判断是否满足预设超车触发条件，以进一步判断是否触发智能超车模式，从而大幅减少自动驾驶过程中智能汽车与其他车辆并行的时间，减少超车时并行车辆之间潜在的安全风险，降低了安全员的接管率，提高了自动驾驶的比重。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 超车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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