[发明专利]机器人及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202310729572.2 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116749207A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 苏海峰;宋佳音;蔡扬 | 申请（专利权）人： | 七海行（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 杨欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人及机器人控制方法，机器人包括驱动轮、驱动电机、连接件和制动组件。其中，驱动轮可转动地设置；驱动电机包括输出轴；连接件与输出轴固定连接；制动组件包括相互配合的第一制动部和第二制动部，第二制动部与连接件固定连接，第一制动部相对于第二制动部位置可调节地设置。通过设置连接件使得驱动电机与驱动轮驱动连接；通过设置制动组件在释放状态和制动状态之间切换以对驱动轮进行制动，解决了现有技术中的机器人的制动方式会导致机器人的结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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