[发明专利]一种垂直车位车辆位姿调整方法及装置有效
| 申请号： | 202310730961.7 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116476818B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 罗经纬;伊海霞;周才;杨佳;张楚 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种垂直车位车辆位姿调整方法及装置，该方法包括：当检测到目标车辆到达目标车位的指定位置后，检测目标车辆的车辆实际航向角和位置信息；基于车辆实际航向角和位置信息，判断目标车辆是否需要进行位姿调整；如果是，则控制目标车辆进行刹停；获取目标车辆刹停后的起始点位姿；根据起始点位姿规划回旋线路径；根据预设条件判断回旋线路径是否为可实际执行的路径；如果是，则根据回旋线路径控制目标车辆进行位姿调整并泊入车位。可见，该方法及装置能够同时修正车辆的航向角误差和位置误差。从而提升泊入精度，以达到泊车居中情况更好的效果，提升降低了泊车效率和用户使用体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 车位 车辆 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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