[发明专利]一种无人机巡检方法及系统在审
申请号: | 202310760256.1 | 申请日: | 2023-06-26 |
公开(公告)号: | CN116880544A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 苏桂丰;张超;杨国;郑强;李涛;赵文芊;杜雷;陈长强 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司泗水县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫伟姣 |
地址: | 273299 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开的一种无人机巡检方法及系统,包括:获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态;根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态,对设定目标点所处的环境状态进行预测,获得设定目标点所处的环境状态;当所处的环境状态为白天时,采用日模式获取设定目标点日图像;当所处的环境状态为灰暗时,采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像,进而保证无人机巡检的效果,并能提高无人机巡检效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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