[发明专利]后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆在审
| 申请号： | 202310774211.X | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116834831A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 靳贻斌;李辰恺;黎锦锋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆。该后轮转向数据的处理方法，包括根据前轮转向动作获取后轮转向数据以及安全角度范围，后轮转向数据包括后轮预设转向角度。判断后轮预转向角度是否超出安全角度范围。如果后轮预转向角度超出安全角度范围，则不利用后轮转向数据进行后轮转向控制。该后轮转向安全的处理方法能够对后轮转向数据进行处理，进而在不增加检测硬件的情况下，提高后轮转向的安全性，有利于降低车辆的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转向 数据 处理 方法 存储 介质 控制系统 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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