[发明专利]点云滤波方法及计算机设备在审
| 申请号： | 202310781432.X | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116819487A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘炎;冯东恒;朱猛;龚珣;熊传进 | 申请（专利权）人： | 上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06V10/764;G06V10/34;G06V10/36;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种点云滤波方法及计算机设备，涉及点云滤波技术领域。该方法包括获取初始点云数据以及激光扫描设备的移动轨迹；根据初始点云数据和移动轨迹，得到转换后点云数据；根据转换后点云数据的坐标，对转换后点云数据进行分类，得到至少两类的点云数据；根据至少两类的滤波算法，分别对至少两类的点云数据进行滤波，得到至少两类的滤波后点云数据；对至少两类的滤波后点云数据进行合并，生成预设场景的目标点云数据。本申请的点云滤波方法，根据坐标对点云数据进行划分，并且，对不同类型的点云数据使用不同类型的滤波算法，保留了点云数据的原有特征，避免了点云数据的过度滤除和过于平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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