[发明专利]一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310797918.2 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116767897A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 申永亮;刘富昌;王勇;田彦军 | 申请（专利权）人： | 太原易思软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/14 | 分类号： | B65G67/14;B65G67/04;B65G69/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 甯树娇 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西转型综合改革示范*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统，涉及物料运输技术领域。一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，包括以下步骤：S1、获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，若是，进入步骤S2；否则，进入步骤S5；S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；S3、构建动态计算模型，使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据调对态计算模型进行训练，得到训练后的动态计算模型；S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量；S5、根据实际经验值，对非长斗车型分配料堆重量。本发明具有增加了系统的实用性、可以实时检测系统状况、具有普适性、装车平整不撒料的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤炭 筒仓 装车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头及其使用方法；所述砖块搬运夹头包括固定架，所述固定架的下部固定有多个气缸，单数项的所述气缸输出端均贯穿固定架的一侧侧壁且端头均与第一夹板相连接，双数项的所述气缸输出端均贯穿固定架的另一侧侧壁且端头与第二夹板固定连接，所述第二夹板与多个第一夹板的上部一侧均设有限位柱，所述限位柱的一端贯穿设置固定架侧壁上的推力轴承并延伸至固定架的内部，所述固定架的内壁上均设有缓冲块。本发明采用气缸由两面往中间夹紧的运动方式，减少夹紧的时间，提高了工作效率，第一夹板与第二夹板上均设置推力轴承，增加移动部分的灵活性。
- 一种上车机-201820349687.3
- 刘代勇 - 刘代勇
- 2018-03-14 - 2018-10-16 - B65G67/14
- 本实用新型提供了一种上车机，属于空间搬运设备领域。上车机包括支撑梁、上架、第一动力装置、上车装置和第二动力装置。上架可移动的设置于支撑梁。第一动力装置用于驱动上架相对支撑梁横向移动。上车装置包括基架、拖滚架、推砖架和第一驱动装置，基架可移动的设置于上架，拖滚架设于基架，拖滚架包括用于放置砖块的支撑体，推砖架可移动的设于基架，第一驱动装置用于驱动推砖架相对基架移动，以使推砖架在支撑体上横向移动。第二动力装置用于驱动基架相对上架竖向移动。这种上车机工作效率高，无需人工参与，省时省力，具有很好的经济性。
- 一种新型搬砖机-201820087882.3
- 李宪彬 - 李宪彬
- 2018-01-18 - 2018-10-09 - B65G67/14
- 本实用新型提供了一种新型搬砖机，包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接。本新型搬砖机，通过设置双层轨道可以实现夹持机构前后左右的移动，实现多位置砖块的夹取和放置作业，且该设计可使砖块装车时能够被摆放整齐紧凑，不需人工二次摆放，有效的缩短了时间和降低了企业成本，且结构简单，成本低。
- 砖块自动装车流水线-201721908642.7
- 张腾东;曾烦荣;付建辉 - 韶关市东和生物科技有限公司
- 2017-12-29 - 2018-09-25 - B65G67/14
- 本实用新型公开了砖块自动装车流水线，包括支撑板，支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁连接有气缸，支撑板的顶端设置有砖车，砖车的底端开设有第二凹槽，支撑板的顶端一侧侧壁垂直焊接有固定板，固定板靠近砖车的一端开设有第三凹槽，第三凹槽连接有压力传感器，支撑板的一侧侧壁连接有第一挡板，第一挡板的底端连接有第一输送带，第一输送带的上方设置有转轮，转轮的外圈连接有对称设置的排列板，第一输送带的正上方设置有第二挡板，且第二挡板与第一输送带平行设置。本实用新型能够自动对砖块进行装车，提高了装车效率，降低了装车成本，大量减少人工需求量，自动化程度高，而且能够在装车运输过程中对砖块进行冷却。
- 一种移动式码坯机-201820251028.6
- 谭强 - 四川本凡科技有限公司
- 2018-02-12 - 2018-09-21 - B65G67/14
- 本实用新型涉及制砖设备领域，具体是一种移动式码坯机，包括车架，车架的侧面上设有车轮，车架车身顶部安装有转盘，转盘顶部安装有载重立架，载重立架顶部安装有水平的钢丝绳导向架，钢丝绳导向架与载重立架组成的形状为T字形，钢丝绳导向架安装有升降液压杆，升降液压杆垂直向下与吊座连接，吊座下方安装有滑轨支架，滑轨架下方设有滑轨并在其上安装有多个夹具支架，吊座架两侧设有双向式伸缩液压杆，两端分别与最外端的夹具支架连接，多个夹具支架的两端设有拉伸支架，夹具支架上安装有多个夹砖夹具。本实用新型有可对成型的粉煤灰砖进行码坯操作，也可对成型的粉煤灰砖进行装车操作，使用灵活，降低了工人的劳动强度，减少了制砖的生产成本。
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