[发明专利]车辆的自动驾驶方法、装置、设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202310808687.0 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116533998B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 姜波;朱海龙;胡仁强 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了车辆的自动驾驶方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：获取目标车辆预设范围内的目标点云，对目标点云进行平面拟合，确定拟合平面；若根据拟合平面的属性确定预设范围内存在目标障碍物，获取检测基准点，并在拟合平面查询与检测基准点之间距离最小的目标检测点；基于目标检测点的坐标确定目标障碍物与目标车辆的位置关系；根据位置关系对目标车辆进行控制。本方法只需对目标点云进行一次平面拟合，基于拟合平面的属性判断是否存在目标障碍物，可避免预设范围内其他非目标障碍物造成的干扰；根据拟合平面上的目标检测点确定目标障碍物与目标车辆的位置关系，资源占用压力小，且可提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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