[发明专利]一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310850373.7 申请日: 2023-07-12
公开(公告)号: CN116596920A 公开(公告)日: 2023-08-15
发明(设计)人: 李唐兵;况燕军;黄坤坤;曾磊磊 申请(专利权)人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌大学;南昌科晨电力试验研究有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01R31/12;G06V20/17;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
代理公司: 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 代理人: 吴称生
地址: 330096 江西省南*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统,包括以下步骤:使用无人机搭载红外热像仪获取瓷绝缘子的红外图像,选取其中近距离获取的瓷绝缘子片段红外图像作为数据集,并对数据集进行划分处理;构建改进DeepLabV3+语义分割网络,将处理后的数据集输入至改进DeepLabV3+语义分割网络中进行训练,本发明通过采用GhostNet网络中的幻象模块代替DeepLabV3+语义分割网络中的原始主干网络,减少了计算时间和参数量,提高检测的实时性,通过引入SE通道注意力模块实现通道层面对特征的加权,加入边缘优化模块,减少瓷绝缘子边缘的分割误差,提高检测的精度。
搜索关键词: 一种 长串瓷 绝缘子 无人机 实时 方法 系统
【主权项】:
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