[发明专利]一种直升机飞行障碍物报警系统及方法有效
申请号: | 202310868312.3 | 申请日: | 2023-07-17 |
公开(公告)号: | CN116594018B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 温少丹 | 申请(专利权)人: | 青岛直升机航空有限公司 |
主分类号: | G01S13/933 | 分类号: | G01S13/933;G01S13/88 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 于丽娟 |
地址: | 266100 山东省青岛市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及智能避障技术领域,具体公开了一种直升机飞行障碍物报警系统及方法,所述方法包括定时以机体位置为中心,获取信号检测半径内的区域地图,根据所述区域地图确定障碍分布图;根据预设的脉冲频率定时产生无向信号,基于所述障碍分布图确定所述无向信号的预测回波信号,并记录映射关系;实时接收实际回波信号,匹配所述实际回波信号和所述预测回波信号,基于所述映射关系查询对应的无向信号的生成时刻;根据所述生成时刻和实际回波信号的时间信息确定障碍物距离,根据所述障碍物距离判定区域地图的准确率;本发明在保证安全性的同时,使得自带的障碍检测功能可以选择式开启,降低了资源消耗量,提高了能源利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 直升机 飞行 障碍物 报警 系统 方法 | ||
【主权项】:
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