[发明专利]方向盘回正方法、装置、车辆、存储介质及芯片在审
| 申请号： | 202310876873.8 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116902063A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周以勤;金成;戴望军 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D125/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种方向盘回正方法、装置、车辆、存储介质及芯片，属于车辆控制领域，该方法包括：获取车辆当前的方向盘状态信息、车速信息以及第一传动比，方向盘状态信息包括以下至少一者：方向盘转角、方向盘转速以及方向盘扭矩；根据车速信息以及方向盘状态信息，确定在默认传动比下的第一期望回正速度；根据第一传动比与默认传动比，对第一期望回正速度进行比例调节以确定第二期望回正速度；根据第二期望回正速度输出目标回正扭矩，以使得方向盘回正。能够使得车辆根据不同的传动比对回正速度进行调整，可以有效地提高驾驶员的驾驶体验，还可以避免方向盘由于传动比不同导致回正速度过快引发车辆失稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 方法 装置 车辆 存储 介质 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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