[发明专利]一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统在审
| 申请号： | 202310898448.9 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116924082A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 畅学辉;张云武;金太山;柴向东;欧阳海锋;刘文泉 | 申请（专利权）人： | 国能粤电台山发电有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥玥 |
| 地址： | 529200*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统，该方法包括获取盘煤的作业指令参数和控制指令以及盘煤作业区的料场类型；根据作业指令参数控制移动盘煤设备和盘煤作业区中设备进行定位操作，得到作业启动指令；根据作业启动指令、控制指令和料场类型控制移动盘煤设备在盘煤作业区中进行跟随定位的堆料作业和/或取料作业并实时获取操作指令；根据操作指令，控制移动盘煤设备移动至盘煤作业区的充电区域。该方法通过具有盘煤仪的机器人跟随式进行堆料作业和取料作业，便于盘煤数据的实时获取，实现盘煤数据的更新处理和实时性强；根据不同料场类型采用不同方式进行跟随式进行盘煤的堆料或取料作业，实现作业范围可控，提高对盘煤作业的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 实时 激光 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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