[发明专利]一种手术机器人内窥镜温控系统及方法在审
| 申请号： | 202310916635.5 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116919607A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨建锋 | 申请（专利权）人： | 杭州市第一人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京国审领航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 16157 | 代理人： | 赵洋 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种手术机器人内窥镜温控系统及方法，涉及智能设备技术领域；包括，获取在手术机器人的戳卡的近端加热区域的热成像图像；根据所述热成像图像中的目标位置的图像信息，生成第一温度信号，其中，所述热成像摄像机设置在手术机器人的戳卡的近端加热区域；根据所述第一温度信号控制加热装置对所述近端加热区域进行加热，以控制内窥镜镜头的温度，其中，所述加热装置设置在所述近端加热区域；在所述第一温度信号不满足预设条件的情况下，控制密封装置闭合，以阻止所述内窥镜镜头穿过所述戳卡进入操作对象创口；其中，所述密封装置设置在所述戳卡内；能够提高手术机器人内窥镜的温控精度和安全性，更好地适应手术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 内窥镜 温控 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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